Przedmowa 7

1. Wstęp 9

2. Parametry i charakterystyki ruchu drogowego 14
2.1. Definicje parametrów i charakterystyk ruchu drogowego 17
2.2. Techniki pomiaru parametrów ruchu drogowego 41
2.3. Warunki ruchu pojazdów samochodowych 47
2.4. Modele opisujące strumień pojazdów 49

3. Detektory stosowane w monitoringu ruchu drogowego 62
3.1. Detektory wbudowane 66
3.2. Detektory nieinwazyjne 89

4. Pętle indukcyjne i ich wykorzystanie w pomiarach parametrów pojazdów samochodowych 102
4.1. Budowa czujnika 102
4.2. Zjawisko prądów wirowych 105
4.3. Pole magnetyczne czujnika 107
4.4. Pole magnetyczne w półprzestrzeni metalowej 113
4.5. Wzajemny wpływ czujników 115
4.6. Parametry zastępcze czujnika 116
4.7. Parametry częstotliwościowe czujnika 125
4.8. Układy kondycjonowania 128
4.9. Profil magnetyczny pojazdu samochodowego 136
4.9.1. Zakłócenia 138
4.10. Zastosowania pomiarowe indukcyjnych czujników pętlowych 139
4.10.1. Układ zliczania pojazdów 140
4.10.2. Pomiar odległości czasowych między pojazdami  144
4.10.3. Pomiar prędkości pojazdu 145 
4.10.4. Pomiar długości pojazdu 150
4.10.5. Detekcja przyczepy 156
4.11. Montaż czujnika pętlowego 157

5. Klasyfikacja pojazdów 166
5.1. Klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem ich profili magnetycznych 170
5.1.1. Metody nieparametryczne 172
5.1.2. Metody parametryczne 174
5.1.2.1. Metody głosowania 175
5.1.2.2. Metody hierarchiczne 176
5.1.2.3. Klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem miar rozmytych 177
5.1.2.4. Metody grupowania w klasyfikacji pojazdów 186
5.2. Klasyfikacja bazująca na liczbie i konfiguracji osi pojazdów 192

6. Systemy ważenia pojazdów 207
6.1. Statyczne ważenie pojazdów 214
6.2. Systemy WIM 216
6.3. Metody kalibracji systemów WIM 234
6.4. Metody oceny dokładności systemów ważenia pojazdów w ruchu 247
6.5. Przyczyny ograniczające dokładność ważenia pojazdów w ruchu 251
6.6. Kryteria wyboru lokalizacji stanowiska WIM 254

7. Podsumowanie 267