Książka z serii "Rozprawy Doktorskie. Monografie".
Mapy wielkoskalowe powstają na podstawie bezpośrednich pomiarów terenowych, w których technologia RTK/RTN GNSS odgrywa znaczącą rolę. Nowoczesna metoda pomiarowa, podobnie jak wiele innych, ma pewne wady, występują również trudności przy przeprowadzaniu pomiarów tzw. obiektów trudnodostępnych (budynków). W pracy podjęto próbę zweryfikowania dokładności wyznaczenia szczegółów terenowych trudnodostępnych technologią RTK/RTN GNSS z wykorzystaniem pośrednich metod pomiarowych. Dokonano uporządkowania hierarchicznego poszczególnych pośrednich metod pomiarowych w zależności od dokładności uzyskiwanych rezultatów.
- Spis treści
-
Streszczenie 8
1. Wstęp 9
2. Technologia pomiarów satelitarnych RTK/RTN GNSS 11
2.1. Ogólne zasady wykonywania pomiarów technologią RTK/RTN GNSS 11
2.2. Równania obserwacyjne stosowane w pomiarach RTK/RTN GNSS 12
2.3. Wykorzystanie systemu ASG EUPOS oraz wirtualnych stacji referencyjnych VRS w technologii RTK/RTN GNSS 26
3. Osnowa geodezyjna do pomiaru szczegółów technologią RTK/RTN GNSS 30
3.1. Wymagania stawiane osnowie 30
3.2. Wyznaczenie stanowisk bazowych GNSS w nawiązaniu do osnowy istniejącej na mierzonym terenie 32
3.3. Zagęszczenie istniejącej osnowy technologią GNSS 32
4. Zastosowanie graficznych rejestratorów polowych przy wykonywaniu pomiaru szczegółów technologią RTK/RTN GNSS 34
4.1. Opis graficznych rejestratorów polowych 34
4.2. Przygotowanie danych do pomiarów terenowych na przykładzie programu TerMap 37
4.3. Rejestracja i wizualizacja wyników pomiaru 42
4.4. Proces opracowania mapy 42
5. Analiza porównawcza dokładności technologii tachimetrycznej i RTK/RTN GNSS przeprowadzona na podstawie pomiarów obiektu testowego 45
5.1. Konstrukcja geometryczna i plan obserwacji siatki testowej 45
5.2. Wyznaczenie siatki testowej – analiza wyników obliczeń. 46
5.2.1. Pomiar i obliczenie 46
5.2.2. Analiza wyników 46
5.3. Pomiar siatki metodą biegunową – analiza wyników 47
5.3.1. Założenia wstępne 47
5.3.2. Ocena dokładności 48
5.3.3. Analiza statystyczna 51
5.4. Pomiar siatki testowej metodą RTK GPS – analiza wyników obliczeń 54
5.4.1. Wprowadzenie 54
5.4.2. Ocena dokładności 56
5.4.3. Analiza statystyczna 65
5.5. Porównanie wyników pomiaru tachimetrycznego i RTK 66
6. Propozycja pomiaru trudnodostępnych szczegółów terenowych z wykorzystaniem technologii RTK/RTN GNSS 70
6.1. Pośrednie metody pomiaru trudnodostępnych szczegółów terenowych 70
6.2. Analiza statystyczna wyników pośrednich metod pomiaru trudnodostępnych szczegółów terenowych 90
7. Weryfikacja przeprowadzonych badań na rzeczywistym obiekcie terenowym – gmina Kozy 97
7.1. Charakterystyka obiektu pomiarowego 97
7.2. Analiza wyników pomiaru rzeczywistego obiektu terenowego pomierzonego metodą biegunową i RTK GPS 98
8. Podsumowanie i wnioski 102
8.1. Osnowa geodezyjna w pomiarach RTK/RTN GNSS 102
8.2. Wielofunkcyjne elektroniczne rejestratory polowe wykorzystywane w pomiarach RTK/RTN GNSS 104
8.3. Dokładność pomiarów RTK/RTN GNSS 104
8.4. Wykorzystanie stacji referencyjnych w pomiarach RTK/RTN GNSS 105
8.5. Ekonomia w pomiarach RTK GPS 106
Literatura 107
Załączniki 109